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[笔试] 2022届秋招 定位算法/C++ 面经 (持续更新中)

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董事长

发表于 2021-8-27 16:15 |显示全部楼层
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个人简介

菜鸡985硕,无实习经历,无竞赛,卫星定位导航方向。
目前投递百度、华为、美团、腾讯、DJI、、bosch和丰疆.

面经

百度 自动驾驶算法

简历挂,“部门筛选”后转“简历共享”。

华为海思 提前批通软开发

主要业务为定位芯片研发,偏GNSS

  1. 笔试测评
    参加过cbg的暑期实习招聘,沿用当时成绩
  2. 一面
  • 个人简介
  • 项目
  • GNSS 领域的定位原理,如 PPP, PPP-AR,RTK
  • 手撕代码 (数字字符串转英文,如 102 => one hundred and two )
  1. 二面
  • 个人简介
  • 项目 课题组跟华为合作过,课题组负责算法开发和产品生成,面试部门正好是下游,负责产品处理和定位计算,所以聊了很多细节。
  • 手撕代码(逆转单链表)
  • 反问 业务
  1. 主管面
  • 个人简介
  • 聊项目
  • 反问
    目前正在泡池子,暑期实习就在池子里溺亡了,许愿华为od给个白菜

    美团智慧交通平台 算法工程师

    暑期实习过了美团无人机飞控的面试,当时给了口头offer,但是脉脉风评不好,拒了。美团直通车要求必须是发了意向书,所以就没走直通车,重新笔试面试。
  1. 笔试
    美团无测评,仅有笔试,算法是 4编程 + 3多选。编程牛客上都有笔试链接,多选是深度学习方向,无涉猎瞎选的。
  2. 一面
  • 个人简介
  • 项目
  • 行人室内导航(PDR),优缺点,改善。
  • RTK 和 PPP 的区别
  • 手机定位的常见数据格式和方法
  • 手撕代码 (层序遍历二叉树,找最大面积的矩阵,bfs和 dp经典题目)
  • 反问 业务

3.二面

  • 个人简介
  • 影响最深的项目,简述难点和解决方案。
  • 卫星导航原理
  • 手撕代码(柱状图存水,1001 个 1~1000的数字,找重复的那个)。都写出来了,但是优化没做好。总的来说美团的编程题目都不难,面试官也会跟你讨论思路。
  • 反问 业务
  1. leader面
  • 个人简介
  • 聊项目
  • 城市峡谷环境下怎么做卫星导航定位?
  • IMU的累计误差是怎么产生的?你在项目中会如何削弱
  • 聊美团的业务场景下怎么做C端定位,怎么利用用户或者骑手数据建库,做数据挖掘。
  • 对深度学习的看法,未来会加强这方面的学习吗?
  • 反问,新员工的培养体系(美团leader觉得这个问题挺好的,华为的leader听到这个好像不太高兴,慎重提问)
  1. HR面
  • 对base 北京的看法
  • 介绍了自己主持的项目,从项目中学习到了什么
  • 为什么不参加社团活动
  • 反问
    美团面试体验很好,内推的师兄反馈leader对我印象不错,许愿offer吧。

DJI 多源融合算法

七夕笔试(是不是故意选这个日期?),至今复筛中

  1. 笔试
    单选,多选,填空,简答题,DJI真的是笔试中一股清流。
    题目内容包括 线性代数,GNSS,IMU,相机。其中个人感觉IMU居多。
    简答题主要包括,时间同步,EKF不正定,三维点几何关系判断,云台姿态推算。

    腾讯出行 后台开发

    因为是提前批加内推,所以先进行了面试
  2. 一面
    面试官临时有会议,找人替班,替班是软开方向的,全程提问cpp。
  • 个人简介
  • 项目是GNSS 领域,面试官不了解,未提问
  • cpp 问题。const关键字, 虚函数,右值引用,智能指针,引用和指针的区别,多线程,死锁。感觉就是按照牛客上的cpp 面经问的。
  • 反问业务
  1. 二面
  • 个人简介
  • 地图学的基础知识(本科的东西,已经好久没用了)。椭球系定义以及实现,地面点经纬度的定义;地图投影,高斯投影的原理;坐标系转换(赫尔默特七参数);
  • 捞我的部门是地图渲染引擎,业务类似于地理数据可视化,偏GIS方向。有没有意向换岗?

一面基本上全程cpp,问题大概回答了60% ~70%。目前已进入复试,怀疑自己是kpi。
二面面试官反馈聊得不错,后续可能接着面。(8月22号腾讯笔试 0分,以为KPI + 临时有事,写了半个小时交卷,早知道好好写了)

丰疆 定位算法

初创公司,主要看重base南京(毕竟是我们的徽京)。
投了简历,电面了一次(晚8点师兄内推发简历,9点业务来电进行电话面试了解情况,疑似加班严重)。第二天HR来电,问询是否可以进行线下面试。

  1. 二面
    没聊具体技术问题,聊了业务场景,当前技术面临的问题,反问了公司业务规划等。面试官说后续可以去公司参观。
    已oc ,介绍了薪资待遇,具体薪资不满意,有意向南京工作的朋友欢迎私聊沟通。

bosch 自动驾驶定位算法

外企,师兄内推。投递简历后至今无回应。


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