2022届秋招 定位算法/C++ 面经 （持续更新中）

smsmss

个人简介

菜鸡985硕，无实习经历，无竞赛，卫星定位导航方向。
目前投递百度、华为、美团、腾讯、DJI、、bosch和丰疆.

面经

百度 自动驾驶算法

简历挂,“部门筛选”后转“简历共享”。

华为海思 提前批通软开发

主要业务为定位芯片研发，偏GNSS

1. 笔试测评
   参加过cbg的暑期实习招聘，沿用当时成绩
2. 一面

• 个人简介
• 项目
• GNSS 领域的定位原理，如 PPP， PPP-AR，RTK
• 手撕代码 (数字字符串转英文，如 102 => one hundred and two )

3. 二面

• 个人简介
• 项目 课题组跟华为合作过，课题组负责算法开发和产品生成，面试部门正好是下游，负责产品处理和定位计算，所以聊了很多细节。
• 手撕代码(逆转单链表)
• 反问 业务

4. 主管面

• 个人简介
• 聊项目
• 反问
  目前正在泡池子，暑期实习就在池子里溺亡了，许愿华为od给个白菜

  美团智慧交通平台 算法工程师

  暑期实习过了美团无人机飞控的面试，当时给了口头offer，但是脉脉风评不好，拒了。美团直通车要求必须是发了意向书，所以就没走直通车，重新笔试面试。

1. 笔试
   美团无测评，仅有笔试，算法是 4编程 + 3多选。编程牛客上都有笔试链接，多选是深度学习方向，无涉猎瞎选的。
2. 一面

• 个人简介
• 项目
• 行人室内导航(PDR)，优缺点，改善。
• RTK 和 PPP 的区别
• 手机定位的常见数据格式和方法
• 手撕代码 (层序遍历二叉树，找最大面积的矩阵，bfs和 dp经典题目)
• 反问 业务

3.二面

• 个人简介
• 影响最深的项目，简述难点和解决方案。
• 卫星导航原理
• 手撕代码(柱状图存水，1001 个 1~1000的数字，找重复的那个)。都写出来了，但是优化没做好。总的来说美团的编程题目都不难，面试官也会跟你讨论思路。
• 反问 业务

4. leader面

• 个人简介
• 聊项目
• 城市峡谷环境下怎么做卫星导航定位？
• IMU的累计误差是怎么产生的？你在项目中会如何削弱
• 聊美团的业务场景下怎么做C端定位，怎么利用用户或者骑手数据建库，做数据挖掘。
• 对深度学习的看法，未来会加强这方面的学习吗？
• 反问，新员工的培养体系(美团leader觉得这个问题挺好的，华为的leader听到这个好像不太高兴，慎重提问)

5. HR面

• 对base 北京的看法
• 介绍了自己主持的项目，从项目中学习到了什么
• 为什么不参加社团活动
• 反问
  美团面试体验很好，内推的师兄反馈leader对我印象不错，许愿offer吧。

DJI 多源融合算法

七夕笔试(是不是故意选这个日期？)，至今复筛中

1. 笔试
   单选，多选，填空，简答题，DJI真的是笔试中一股清流。
   题目内容包括 线性代数，GNSS，IMU，相机。其中个人感觉IMU居多。
   简答题主要包括，时间同步，EKF不正定，三维点几何关系判断，云台姿态推算。

   腾讯出行 后台开发

   因为是提前批加内推，所以先进行了面试
2. 一面
   面试官临时有会议，找人替班，替班是软开方向的，全程提问cpp。

• 个人简介
• 项目是GNSS 领域，面试官不了解，未提问
• cpp 问题。const关键字， 虚函数，右值引用，智能指针，引用和指针的区别，多线程，死锁。感觉就是按照牛客上的cpp 面经问的。
• 反问业务

2. 二面

• 个人简介
• 地图学的基础知识（本科的东西，已经好久没用了）。椭球系定义以及实现，地面点经纬度的定义；地图投影，高斯投影的原理；坐标系转换（赫尔默特七参数）；
• 捞我的部门是地图渲染引擎，业务类似于地理数据可视化，偏GIS方向。有没有意向换岗？

一面基本上全程cpp,问题大概回答了60% ~70%。目前已进入复试，怀疑自己是kpi。
二面面试官反馈聊得不错，后续可能接着面。（8月22号腾讯笔试 0分，以为KPI + 临时有事，写了半个小时交卷,早知道好好写了）

丰疆 定位算法

初创公司，主要看重base南京(毕竟是我们的徽京)。
投了简历，电面了一次(晚8点师兄内推发简历，9点业务来电进行电话面试了解情况，疑似加班严重)。第二天HR来电，问询是否可以进行线下面试。

1. 二面
   没聊具体技术问题，聊了业务场景，当前技术面临的问题，反问了公司业务规划等。面试官说后续可以去公司参观。
   已oc ,介绍了薪资待遇，具体薪资不满意，有意向南京工作的朋友欢迎私聊沟通。

bosch 自动驾驶定位算法

外企，师兄内推。投递简历后至今无回应。

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