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标题: 2022届秋招定位算法/C++ 面经 [打印本页]

作者: 我是你二爷 时间: 2021-8-30 11:00
标题: 2022届秋招定位算法/C++ 面经
【转帖】

个人简介菜鸡985硕，无实习经历，无竞赛，卫星定位导航方向。
目前投递百度、华为、美团、腾讯、DJI、、bosch和丰疆.
面经百度自动驾驶算法简历挂,“部门筛选”后转“简历共享”。
华为海思提前批通软开发主要业务为定位芯片研发，偏GNSS

笔试测评
参加过cbg的暑期实习招聘，沿用当时成绩
一面

个人简介
项目
GNSS 领域的定位原理，如 PPP， PPP-AR，RTK
手撕代码 (数字字符串转英文，如 102 => one hundred and two )

二面

个人简介
项目课题组跟华为合作过，课题组负责算法开发和产品生成，面试部门正好是下游，负责产品处理和定位计算，所以聊了很多细节。
手撕代码(逆转单链表)
反问业务

主管面

个人简介
聊项目
反问
目前正在泡池子，暑期实习就在池子里溺亡了，许愿华为od给个白菜美团智慧交通平台算法工程师暑期实习过了美团无人机飞控的面试，当时给了口头offer，但是脉脉风评不好，拒了。美团直通车要求必须是发了意向书，所以就没走直通车，重新笔试面试。

笔试
美团无测评，仅有笔试，算法是 4编程 + 3多选。编程牛客上都有笔试链接，多选是深度学习方向，无涉猎瞎选的。
一面

个人简介
项目
行人室内导航(PDR)，优缺点，改善。
RTK 和 PPP 的区别
手机定位的常见数据格式和方法
手撕代码 (层序遍历二叉树，找最大面积的矩阵，bfs和 dp经典题目)
反问业务

3.二面

个人简介
影响最深的项目，简述难点和解决方案。
卫星导航原理
手撕代码(柱状图存水，1001 个 1~1000的数字，找重复的那个)。都写出来了，但是优化没做好。总的来说美团的编程题目都不难，面试官也会跟你讨论思路。
反问业务

leader面

个人简介
聊项目
城市峡谷环境下怎么做卫星导航定位？
IMU的累计误差是怎么产生的？你在项目中会如何削弱
聊美团的业务场景下怎么做C端定位，怎么利用用户或者骑手数据建库，做数据挖掘。
对深度学习的看法，未来会加强这方面的学习吗？
反问，新员工的培养体系(美团leader觉得这个问题挺好的，华为的leader听到这个好像不太高兴，慎重提问)

HR面

对base 北京的看法
介绍了自己主持的项目，从项目中学习到了什么
为什么不参加社团活动
反问
美团面试体验很好，内推的师兄反馈leader对我印象不错，许愿offer吧。

DJI 多源融合算法七夕笔试(是不是故意选这个日期？)，至今复筛中

笔试
单选，多选，填空，简答题，DJI真的是笔试中一股清流。
题目内容包括线性代数，GNSS，IMU，相机。其中个人感觉IMU居多。
简答题主要包括，时间同步，EKF不正定，三维点几何关系判断，云台姿态推算。腾讯出行后台开发因为是提前批加内推，所以先进行了面试
一面
面试官临时有会议，找人替班，替班是软开方向的，全程提问cpp。

个人简介
项目是GNSS 领域，面试官不了解，未提问
cpp 问题。const关键字，虚函数，右值引用，智能指针，引用和指针的区别，多线程，死锁。感觉就是按照牛客上的cpp 面经问的。
反问业务

二面

个人简介
地图学的基础知识（本科的东西，已经好久没用了）。椭球系定义以及实现，地面点经纬度的定义；地图投影，高斯投影的原理；坐标系转换（赫尔默特七参数）；
捞我的部门是地图渲染引擎，业务类似于地理数据可视化，偏GIS方向。有没有意向换岗？

一面基本上全程cpp,问题大概回答了60% ~70%。目前已进入复试，怀疑自己是kpi。
二面面试官反馈聊得不错，后续可能接着面。（8月22号腾讯笔试 0分，以为KPI + 临时有事，写了半个小时交卷,早知道好好写了）
丰疆定位算法初创公司，主要看重base南京(毕竟是我们的徽京)。
投了简历，电面了一次(晚8点师兄内推发简历，9点业务来电进行电话面试了解情况，疑似加班严重)。第二天HR来电，问询是否可以进行线下面试。

二面
没聊具体技术问题，聊了业务场景，当前技术面临的问题，反问了公司业务规划等。面试官说后续可以去公司参观。
已oc ,介绍了薪资待遇，具体薪资不满意，有意向南京工作的朋友欢迎私聊沟通。

bosch 自动驾驶定位算法外企，师兄内推。投递简历后至今无回应。

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